王老吉本名王泽邦，乳名阿吉，清朝嘉庆年间出生于鹤山古劳水乡。当时岭南地区多阴霾雾瘴，夏日炎热，春天湿热，秋日燥热，邪火肆虐，人们常患热症。古劳水乡出产草药，有清热祛湿功效，乡民有用草药煲凉茶喝的习惯。阿吉通晓医道，经常用草药给乡民治病，也掌握了配制清热凉茶的方法。
道光初年，阿吉迁居广州谋生。他在如今文化公园附近开了一家药店，一边行医，一边卖凉茶。他的医术高，医德好，看病不计酬金，对穷人施医赠药，街坊都当他是自己人，习惯叫他的乳名“阿吉”。他把自己熬制的凉茶取名“王老吉”，还出售自制的包装凉茶材料，方便百姓买回家煎服，使“王老吉”凉茶风靡广州。
道光十九年（1839年），林则徐来广东禁烟，由于忙于军务，操劳过度，困热中暑，咽痛咳嗽，随从人员请来名医诊治，开方服药不见效果。有人找王老吉来为林则徐诊病。林则徐服了王老吉开的草药，熬的凉茶，立即药到病除，神清气爽。林则徐登门答谢，并送来一个用铜制的 、葫芦状的大凉茶壶，壶身刻着“王老吉”三个金字。王泽邦把铜壶作为装凉茶的容器，摆在店中。于是，“王老吉凉茶”名声大振，被视为广东凉茶的始祖。许多卖凉茶的店铺争相仿效，也做一把葫芦状的铜壶摆放在店中。直到现在，摆放一个大铜葫芦都是不少凉茶店的标志。
几剂草药、凉茶医好了林则徐，王泽邦和“王老吉凉茶”的名声不胫而走，传到了北京。道光皇帝把他召入皇宫，封为太医院院令。但他过不惯宫廷生活，也不愿在达官贵人中逢迎，不久就辞官不做，回广州依旧卖凉茶。
道光廿三年（1843年），洪秀全到广州赴考时，身染疫症，头晕身热，站立不稳，同窗买回王老吉凉茶给他饮用，他很快就平安无事。
道光四十二年（1862年），清廷派曾国藩率湘军围困太平天国的首都天京，天京保卫战打响。太平军很多将士是两广人，不适应江浙的气候，湿热症流行，浑身酸痛无力，影响了战斗力。洪秀全想起“王老吉凉茶”的神奇功效，便派了一位鹤山籍的将领去广州找王老吉，买回大批“王老吉凉茶”，熬给将士喝，果然立见奇效，将士精神抖擞，力量大增。天京保卫战取得胜利，“王老吉凉茶”应记一功。
■上述“王老吉凉茶”的传奇故事，正史未见记载，只在坊间市井中流传。
在广州羊城药业公司制作的网页资料中，是这样写的：王老吉凉茶由广东鹤山人王泽邦于清道光八年（1828年）创立。
19世纪末，王老吉后人的一支到香港发展，并且注册了“王老吉”商标，是华商在香港注册商标的先驱，后来发展成为香港“王老吉集团”，业务扩展到澳大利亚、东南亚、欧洲和美国。有中国人的地方就有王老吉，不是夸张之语。
留在广州的王老吉后人继续经营凉茶店。20世纪50年代初起，凉茶店经过公私合营、社会主义改造，加入广州中药九厂，按原来的处方继续生产“王老吉”凉茶。后来组成广州羊城药业股份有限公司，继而发展为王老吉药业股份有限公司，生产“国药准字”的王老吉凉茶颗粒冲剂。
1997年2月，香港鸿道集团有限公司加盟广州羊城药业股份有限公司，投资成立了香港加多宝（广东）股份公司，由香港王老吉集团提供配方，独家使用“王老吉”商标生产销售红色纸包装及红色铁罐装凉茶饮料（俗称“红罐王老吉”），在中国内地销售。“加多宝”先后在广东东莞、浙江绍兴、福建石狮和北京设立了4家加工厂，捐助汶川大地震灾区的一亿元赈灾款，就是以“加多宝”的名义捐赠的。
